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为爱沙尼亚军队采购约230辆Otokar ARMA 6×6装甲运兵车和Nurol NMS 4×4轻型装甲车，另外，还为爱沙尼亚救援委员会的处理中心采购4辆Nurol NMS装甲车，合同总金额2亿欧元。
爱沙尼亚国防部长汉诺·佩夫库尔和土耳其国防部长亚萨尔·古勒将军共同在意向书上签字，继两位国防部长签署意向书后，爱沙尼亚国防投资中心总干事马格努斯·瓦尔德马尔·萨尔和土耳其土耳其国防工业委员会（SSB）主席哈鲁克·格尔古恩还签署了国防工业合作议定书。
土耳其公司将从2024年开始向爱沙尼亚交付装甲车辆，并在两年内完成。合同本身的有效期限为10年，并要求提供技术支持、备件保障，以及升级设备。
据土耳其媒体报道，与Nurol Makina公司签订的合同规定交付100辆NMS 4×4轻型装甲车，总价值约7000万欧元。2023年5月，来自土耳其三个武器制造商的四种装甲车参加了竞标的最后阶段，最终NMS获得了胜利。据爱沙尼亚媒体报道，爱沙尼亚军队需要200辆此类装甲车，因此不排除追加采购的可能性。爱沙尼亚由此成为继匈牙利之后，Nurol NMS装甲车在欧洲的第二个客户。
因此，这份合同中包括的Otokar ARMA 6×6装甲运兵车约130辆，总价值约1.3亿欧元。参与竞标的有来自六个国家九个武器制造商的装甲车，爱沙尼亚成为继巴林、阿联酋之后，ARMA系列装甲运兵车的第三个海外用户。
为爱沙尼亚设计的这两种装甲车都必须配备顶置手动炮塔，装甲护罩后面就是一挺M2HB型12.7×99mm机枪。按计划，Otokar ARMA装甲运兵车将用于装备第2步兵旅的摩托化步兵营，而Nurol NMS将装备两个步兵旅。
2020年4月，爱沙尼亚加入了芬兰和拉脱维亚的联合计划，以芬兰Patria集团研制的6×6装甲运兵车为基础，共同设计一种先进的轮式装甲车辆。然而，爱沙尼亚并未表达进一步参与该计划的兴趣。目前，该计划已经被确定为通用装甲车辆系统（CAVS），现在瑞典和德国也加入了该计划。因此，2021年爱沙尼亚国防部通过RKIK以竞标方式采购外国新型装甲运兵车。
